閔公二年
二年，春，王正月，齊人遷陽。
夏，五月，乙酉禘于莊公。
秋，八月，辛丑，公薨。
九月，夫人姜氏孫于邾。
公子慶父出奔莒。
冬，齊高子來盟。
十有二月，狄入衛。
鄭棄其師。
二年春，虢公敗犬戎于渭汭。舟之僑曰：「無德而祿，殃也。殃將至矣。」遂奔晉。
夏，吉禘于莊公，速也。
初，公傅奪卜齮田，公不禁。秋八月辛丑，共仲使卜齮賊公于武闈。成季以僖公適邾。共仲奔莒，乃入，立之。以賂求共仲于莒，莒人歸之。及密，使公子魚請，不許。哭而往，共仲曰：「奚斯之聲也。」乃縊。
閔公，哀姜之娣叔姜之子也，故齊人立之。共仲通於哀姜，哀姜欲立之。閔公之死也，哀姜與知之，故孫于邾。齊人取而殺之于夷，以其尸歸，僖公請而葬之。
成季之將生也，桓公使卜楚丘之父卜之。曰：「男也。其名曰友，在公之右。間于兩社，為公室輔。季氏亡，則魯不昌。」又筮之，遇《大有》之《乾》，曰：「同復于父，敬如君所。」及生，有文在其手曰「友」，遂以命之。
冬十二月，狄人伐衛。衛懿公好鶴，鶴有乘軒者。將戰，國人受甲者皆曰：「使鶴，鶴實有祿位，余焉能戰？」公與石祁子玦，與甯莊子矢，使守，曰：「以此贊國，擇利而為之。」與夫人繡衣，曰：「聽于二子。」渠孔御戎，子伯為右，黃夷前驅，孔嬰齊殿。及狄人戰于熒澤，衛師敗績，遂滅衛。衛侯不去其旗，是以甚敗。狄人囚史華龍滑與禮孔，以逐衛人。二人曰：「我，大史也，實掌其祭。不先，國不可得也。」乃先之。至，則告守曰：「不可待也。」夜與國人出。狄入衛，遂從之，又敗諸河。
初，惠公之即位也少，齊人使昭伯烝於宣姜，不可，強之。生齊子、戴公、文公、宋桓夫人、許穆夫人。文公為衛之多患也，先適齊。及敗，宋桓公逆諸河，宵濟。衛之遺民男女七百有三十人，益之以共、滕之民為五千人，立戴公以廬于曹。許穆夫人賦《載馳》。齊侯使公子無虧帥車三百乘、甲士三千人以戍曹。歸公乘馬，祭服五稱，牛羊豕雞狗皆三百與門材。歸夫人魚軒，重錦三十兩。
鄭人惡高克，使帥師次于河上，久而弗召。師潰而歸，高克奔陳。鄭人為之賦《清人》。
晉侯使大子申生伐東山皋落氏。里克諫曰：「大子奉冢祀，社稷之粢盛，以朝夕視君膳者也，故曰冢子。君行則守，有守則從。從曰撫軍，守曰監國，古之制也。夫帥師，專行謀，誓車旅，君與國政之所圖也，非大子之事也。師在制命而已。稟命則不威，專命則不孝，故君之嗣適不可以帥師。君失其官，帥師不威，將焉用之？且臣聞皋落氏將戰，君其舍之。」公曰：「寡人有子，未知其誰立焉！」不對而退。
見大子，大子曰：「吾其廢乎？」對曰：「告之以臨民，教之以軍旅，不共是懼，何故廢乎？且子懼不孝，無懼弗得立，修己而不責人，則免於難。」
大子帥師，公衣之偏衣，佩之金玦。狐突御戎，先友為右，梁餘子養御罕夷，先丹木為右。羊舌大夫為尉。先友曰：「衣身之偏，握兵之要，在此行也，子其勉之。偏躬無慝，兵要遠災，親以無災，又何患焉？」狐突歎曰：「時，事之徵也；衣，身之章也；佩，衷之旗也。故敬其事，則命以始；服其身，則衣之純；用期衷，則佩之度。今命以時卒，閟其事也；衣之尨服，遠其躬也；佩以金玦，棄其衷也。服以遠之，時以閟之；尨，涼；冬，殺；金，寒；玦，離；胡可恃也？雖欲勉之，狄可盡乎？」梁餘子養曰：帥師者，受命於廟，受脤於社，有常服矣。不獲而尨，命可知也。死而不孝，不如逃之。」罕夷曰：「尨奇無常，金玦不復，雖復何為？君有心矣。」先丹木曰：「是服也，狂夫阻之。曰『盡敵而反』，敵可盡乎？雖盡敵，猶有內讒，不如違之。」狐突欲行。羊舌大夫曰：「不可。違命不孝，棄事不忠。雖知其寒，惡不可取，子其死之。」
大子將戰，狐突諫曰：「不可，昔辛伯諗周桓公云：『內寵並后，外寵二政，嬖子配適，大都耦國，亂之本也。』周公弗從，故及於難。今亂本成矣，立可必乎？孝而安民，子其圖之！與其危身以速罪也。」
成風聞成季之繇，乃事之，而屬僖公焉，故成季立之。
僖之元年，齊桓公遷邢于夷儀。二年，封衛于楚丘。邢遷如歸，衛國忘亡。
衛文公大布之衣、大帛之冠，務材訓農，通商惠工，敬教勸學，授方任能。元年，革車三十乘；季年，乃三百乘。
二年，春季，周历正月，齐国人迁移了阳国。
夏季，五月，乙酉日，在庄公庙举行禘祭。
秋季，八月，辛丑日，闵公去世。
九月，夫人姜氏逃到邾国。
公子庆父出逃到莒国。
冬季，齐国的高子前来结盟。
十二月，狄人攻入卫国。
郑国抛弃了他们的军队。
二年春季，虢公在渭水入河口打败了犬戎。舟之侨说：“没有德行却享有俸禄，这是灾祸。灾祸将要到来了。”于是逃亡到晋国。
夏季，为庄公举行吉禘，这是太急促了。
当初，闵公的师傅强夺了卜𬺈的田地，闵公没有禁止。秋季八月辛丑日，共仲（庆父）派卜𬺈在武闱杀害了闵公。成季（季友）带着僖公前往邾国。共仲逃到莒国，于是（成季）回国，立僖公为国君。用财货向莒国求取共仲，莒国人把他送回来。到达密地，让公子鱼请求赦免，没有得到允许。公子鱼哭着前往，共仲说：“这是奚斯（公子鱼）的声音。”于是上吊而死。
闵公，是哀姜的妹妹叔姜的儿子，所以齐国人立他为国君。共仲与哀姜私通，哀姜想立他为国君。闵公的死，哀姜参与了谋划，所以逃到邾国。齐国人把她抓来，在夷地杀死了她，把她的尸体送回鲁国。僖公请求后安葬了她。
成季将要出生的时候，桓公让卜楚丘的父亲为他占卜。说：“是个男孩。他的名字叫友，在您的右边。处于两社之间，是公室的辅佐。季氏如果灭亡，鲁国就不会昌盛。”又用蓍草占筮，得到《大有》卦变为《干》卦，说：“如同回复到父亲那里，受敬重如同国君一样。”等到出生，有文字在他手上说“友”，于是就用“友”来命名。
冬季十二月，狄人攻打卫国。卫懿公喜欢鹤，鹤有乘坐轩车的。将要作战时，国内接受甲胄的百姓都说：“让鹤去吧，鹤确实享有禄位，我们哪里能作战？”卫懿公把玉玦给石祁子，把箭给宁庄子，让他们防守，说：“用这个来赞助国家，选择有利的去做。”又把绣衣给夫人，说：“听从这两个人的。”渠孔驾驭战车，子伯担任车右，黄夷在前面开道，孔婴齐在后面殿后。与狄人在荧泽作战，卫军大败，于是狄人灭亡了卫国。卫侯没有去掉他的旗帜，因此惨败。狄人囚禁了史官华龙滑和礼孔，以便追击卫国人。二人说：“我们是太史，掌管他们的祭祀。如果不让我们先回去，你们是得不到国都的。”于是狄人让他们先回去。他们到达国都，就告诉守城的人说：“不能抵抗了。”夜里和国人一起逃出。狄人攻入卫国，随后追击他们，又在黄河边打败了他们。
当初，惠公即位时年纪小，齐国人让昭伯与宣姜通奸，昭伯不同意，强迫他做了。生了齐子、戴公、文公、宋桓夫人、许穆夫人。文公因为卫国祸患太多，先去了齐国。等到卫国战败，宋桓公在黄河边迎接他，连夜渡河。卫国遗留下来的百姓男女共七百三十人，加上共地、滕地的百姓凑成五千人，立戴公为君，在曹地寄居。许穆夫人作了《载驰》这首诗。齐侯派公子无亏率领战车三百辆、甲士三千人守卫曹地。赠给戴公驾车的马匹，祭服五套，牛羊猪鸡狗各三百只，以及做门户的木材。赠给夫人鱼皮装饰的车子，上等锦缎三十匹。
郑国人厌恶高克，让他率领军队驻扎在黄河边上，很久没有召回他。军队溃散而回，高克逃到陈国。郑国人为他作了《清人》这首诗。
晋献公派太子申生攻打东山皋落氏。里克劝谏说：“太子是奉行宗庙祭祀、社稷祭品，早晚照看国君膳食的人，所以称为冢子。国君出行就留守，有留守的人就随从。随从称为抚军，留守称为监国，这是古代的制度。至于统率军队，专擅谋划，誓师动员，是国君和执政大臣所谋划的，不是太子的事情。统率军队在于发布命令罢了。禀受命令就没有威严，专断命令就不孝，所以国君的嫡子不能统率军队。国君失去了任用官员的准则，统率军队没有威严，将有什么用呢？而且我听说皋落氏将要出战，国君还是放弃这个打算吧。”晋献公说：“我有儿子，不知道立谁呢！”里克没有回答就退了出来。
里克见到太子，太子说：“我恐怕要被废黜了吧？”里克回答说：“教导您治理百姓，用军事训练您，只怕不能完成使命，为什么要废黜呢？而且您应该担心不孝，不要担心不能立为国君。修养自身而不责怪别人，就能免于祸难。”
太子率领军队，晋献公让他穿着左右异色的衣服，佩戴着金玦。狐突驾驭战车，先友担任车右。梁馀子养驾驭罕夷的战车，先丹木担任车右。羊舌大夫担任军尉。先友说：“穿着国君衣服的一半，掌握着兵权的关键，就在这次行动了，您要努力啊。偏穿国君的衣没有恶意，掌握兵权可以远离灾祸，亲近又没有灾祸，又担心什么呢？”狐突叹息说：“时令，是事情的征兆；衣服，是身份的标识；佩饰，是内心的旗帜。所以如果重视这件事，就应该在春季发布命令；如果看重他的身体，就应该让他穿纯色的衣服；如果要用他的内心，就应该让他佩戴合乎礼度的佩饰。现在在年终发布命令，这是要阻塞事情；让他穿杂色的衣服，这是要疏远他的身体；让他佩戴金玦，这是要抛弃他的内心。用衣服来疏远他，用时令来阻塞他；杂色，意味着凉薄；冬天，意味着肃杀；金，意味着寒冷；玦，意味着决绝；这有什么可依靠的呢？虽然想努力，狄人能全部消灭吗？”梁馀子养说：“统率军队的人，在宗庙接受命令，在社坛接受祭肉，有规定的服装。得不到规定的服装而得到杂色的衣服，命令的内容就可以知道了。死了而不孝，不如逃走。”罕夷说：“杂色的衣服不合常规，金玦不能重复佩戴，即使重复又有什么用？国君已经有别的想法了。”先丹木说：“这种衣服，狂人也会抗拒。说‘消灭敌人再回来’，敌人能消灭干净吗？即使消灭了敌人，还有内部的谗言，不如违背命令。”狐突想要离开。羊舌大夫说：“不行。违背命令是不孝，放弃职责是不忠。虽然知道国君的用心凉薄，但邪恶的事不可做，您还是为此而死吧。”
太子将要出战，狐突劝谏说：“不行。从前辛伯告诫周桓公说：‘内宠与王后并列，外宠与执政大臣并立，宠妾之子与嫡子相当，大城与国都一样大，这是祸乱的根源。’周公没有听从，所以遭到祸难。现在祸乱的根源已经形成了，能被立为国君是确定的吗？尽孝而安定百姓，您还是考虑一下吧！与其危害自身而加速罪过。”
成风听说了成季占卜的卦辞，就侍奉他，并把僖公托付给他，所以成季立了僖公。
僖公元年，齐桓公把邢国迁到夷仪。二年，在楚丘封给卫国。邢国人迁居如同回到自己家，卫国人也忘了亡国之痛。
卫文公穿着粗布衣服、戴着粗帛帽子，致力材用，教导农耕，便利商贩，惠及百工，重视教化，劝勉求学，传授为官之道，任用贤能之人。即位第一年，战车三十辆；到了末年，就有三百辆。