闵公二年
二年，春，王正月，齐人迁阳。
夏，五月，乙酉禘于庄公。
秋，八月，辛丑，公薨。
九月，夫人姜氏孙于邾。
公子庆父出奔莒。
冬，齐高子来盟。
十有二月，狄入卫。
郑弃其师。
二年春，虢公败犬戎于渭汭。舟之侨曰：「无德而禄，殃也。殃将至矣。」遂奔晋。
夏，吉禘于庄公，速也。
初，公傅夺卜𬺈田，公不禁。秋八月辛丑，共仲使卜𬺈贼公于武闱。成季以僖公适邾。共仲奔莒，乃入，立之。以赂求共仲于莒，莒人归之。及密，使公子鱼请，不许。哭而往，共仲曰：「奚斯之声也。」乃缢。
闵公，哀姜之娣叔姜之子也，故齐人立之。共仲通于哀姜，哀姜欲立之。闵公之死也，哀姜与知之，故孙于邾。齐人取而杀之于夷，以其尸归，僖公请而葬之。
成季之将生也，桓公使卜楚丘之父卜之。曰：「男也。其名曰友，在公之右。间于两社，为公室辅。季氏亡，则鲁不昌。」又筮之，遇《大有》之《干》，曰：「同复于父，敬如君所。」及生，有文在其手曰「友」，遂以命之。
冬十二月，狄人伐卫。卫懿公好鹤，鹤有乘轩者。将战，国人受甲者皆曰：「使鹤，鹤实有禄位，余焉能战？」公与石祁子玦，与宁庄子矢，使守，曰：「以此赞国，择利而为之。」与夫人绣衣，曰：「听于二子。」渠孔御戎，子伯为右，黄夷前驱，孔婴齐殿。及狄人战于荧泽，卫师败绩，遂灭卫。卫侯不去其旗，是以甚败。狄人囚史华龙滑与礼孔，以逐卫人。二人曰：「我，大史也，实掌其祭。不先，国不可得也。」乃先之。至，则告守曰：「不可待也。」夜与国人出。狄入卫，遂从之，又败诸河。
初，惠公之即位也少，齐人使昭伯烝于宣姜，不可，强之。生齐子、戴公、文公、宋桓夫人、许穆夫人。文公为卫之多患也，先适齐。及败，宋桓公逆诸河，宵济。卫之遗民男女七百有三十人，益之以共、滕之民为五千人，立戴公以庐于曹。许穆夫人赋《载驰》。齐侯使公子无亏帅车三百乘、甲士三千人以戍曹。归公乘马，祭服五称，牛羊豕鸡狗皆三百与门材。归夫人鱼轩，重锦三十两。
郑人恶高克，使帅师次于河上，久而弗召。师溃而归，高克奔陈。郑人为之赋《清人》。
晋侯使大子申生伐东山皋落氏。里克谏曰：「大子奉冢祀，社稷之粢盛，以朝夕视君膳者也，故曰冢子。君行则守，有守则从。从曰抚军，守曰监国，古之制也。夫帅师，专行谋，誓车旅，君与国政之所图也，非大子之事也。师在制命而已。禀命则不威，专命则不孝，故君之嗣适不可以帅师。君失其官，帅师不威，将焉用之？且臣闻皋落氏将战，君其舍之。」公曰：「寡人有子，未知其谁立焉！」不对而退。
见大子，大子曰：「吾其废乎？」对曰：「告之以临民，教之以军旅，不共是惧，何故废乎？且子惧不孝，无惧弗得立，修己而不责人，则免于难。」
大子帅师，公衣之偏衣，佩之金玦。狐突御戎，先友为右，梁余子养御罕夷，先丹木为右。羊舌大夫为尉。先友曰：「衣身之偏，握兵之要，在此行也，子其勉之。偏躬无慝，兵要远灾，亲以无灾，又何患焉？」狐突叹曰：「时，事之征也；衣，身之章也；佩，衷之旗也。故敬其事，则命以始；服其身，则衣之纯；用期衷，则佩之度。今命以时卒，閟其事也；衣之尨服，远其躬也；佩以金玦，弃其衷也。服以远之，时以閟之；尨，凉；冬，杀；金，寒；玦，离；胡可恃也？虽欲勉之，狄可尽乎？」梁余子养曰：帅师者，受命于庙，受脤于社，有常服矣。不获而尨，命可知也。死而不孝，不如逃之。」罕夷曰：「尨奇无常，金玦不复，虽复何为？君有心矣。」先丹木曰：「是服也，狂夫阻之。曰『尽敌而反』，敌可尽乎？虽尽敌，犹有内谗，不如违之。」狐突欲行。羊舌大夫曰：「不可。违命不孝，弃事不忠。虽知其寒，恶不可取，子其死之。」
大子将战，狐突谏曰：「不可，昔辛伯谂周桓公云：『内宠并后，外宠二政，嬖子配适，大都耦国，乱之本也。』周公弗从，故及于难。今乱本成矣，立可必乎？孝而安民，子其图之！与其危身以速罪也。」
成风闻成季之繇，乃事之，而属僖公焉，故成季立之。
僖之元年，齐桓公迁邢于夷仪。二年，封卫于楚丘。邢迁如归，卫国忘亡。
卫文公大布之衣、大帛之冠，务材训农，通商惠工，敬教劝学，授方任能。元年，革车三十乘；季年，乃三百乘。
二年，春季，周历正月，齐国人迁移了阳国。
夏季，五月，乙酉日，在庄公庙举行禘祭。
秋季，八月，辛丑日，闵公去世。
九月，夫人姜氏逃到邾国。
公子庆父出逃到莒国。
冬季，齐国的高子前来结盟。
十二月，狄人攻入卫国。
郑国抛弃了他们的军队。
二年春季，虢公在渭水入河口打败了犬戎。舟之侨说：“没有德行却享有俸禄，这是灾祸。灾祸将要到来了。”于是逃亡到晋国。
夏季，为庄公举行吉禘，这是太急促了。
当初，闵公的师傅强夺了卜𬺈的田地，闵公没有禁止。秋季八月辛丑日，共仲（庆父）派卜𬺈在武闱杀害了闵公。成季（季友）带着僖公前往邾国。共仲逃到莒国，于是（成季）回国，立僖公为国君。用财货向莒国求取共仲，莒国人把他送回来。到达密地，让公子鱼请求赦免，没有得到允许。公子鱼哭着前往，共仲说：“这是奚斯（公子鱼）的声音。”于是上吊而死。
闵公，是哀姜的妹妹叔姜的儿子，所以齐国人立他为国君。共仲与哀姜私通，哀姜想立他为国君。闵公的死，哀姜参与了谋划，所以逃到邾国。齐国人把她抓来，在夷地杀死了她，把她的尸体送回鲁国。僖公请求后安葬了她。
成季将要出生的时候，桓公让卜楚丘的父亲为他占卜。说：“是个男孩。他的名字叫友，在您的右边。处于两社之间，是公室的辅佐。季氏如果灭亡，鲁国就不会昌盛。”又用蓍草占筮，得到《大有》卦变为《干》卦，说：“如同回复到父亲那里，受敬重如同国君一样。”等到出生，有文字在他手上说“友”，于是就用“友”来命名。
冬季十二月，狄人攻打卫国。卫懿公喜欢鹤，鹤有乘坐轩车的。将要作战时，国内接受甲胄的百姓都说：“让鹤去吧，鹤确实享有禄位，我们哪里能作战？”卫懿公把玉玦给石祁子，把箭给宁庄子，让他们防守，说：“用这个来赞助国家，选择有利的去做。”又把绣衣给夫人，说：“听从这两个人的。”渠孔驾驭战车，子伯担任车右，黄夷在前面开道，孔婴齐在后面殿后。与狄人在荧泽作战，卫军大败，于是狄人灭亡了卫国。卫侯没有去掉他的旗帜，因此惨败。狄人囚禁了史官华龙滑和礼孔，以便追击卫国人。二人说：“我们是太史，掌管他们的祭祀。如果不让我们先回去，你们是得不到国都的。”于是狄人让他们先回去。他们到达国都，就告诉守城的人说：“不能抵抗了。”夜里和国人一起逃出。狄人攻入卫国，随后追击他们，又在黄河边打败了他们。
当初，惠公即位时年纪小，齐国人让昭伯与宣姜通奸，昭伯不同意，强迫他做了。生了齐子、戴公、文公、宋桓夫人、许穆夫人。文公因为卫国祸患太多，先去了齐国。等到卫国战败，宋桓公在黄河边迎接他，连夜渡河。卫国遗留下来的百姓男女共七百三十人，加上共地、滕地的百姓凑成五千人，立戴公为君，在曹地寄居。许穆夫人作了《载驰》这首诗。齐侯派公子无亏率领战车三百辆、甲士三千人守卫曹地。赠给戴公驾车的马匹，祭服五套，牛羊猪鸡狗各三百只，以及做门户的木材。赠给夫人鱼皮装饰的车子，上等锦缎三十匹。
郑国人厌恶高克，让他率领军队驻扎在黄河边上，很久没有召回他。军队溃散而回，高克逃到陈国。郑国人为他作了《清人》这首诗。
晋献公派太子申生攻打东山皋落氏。里克劝谏说：“太子是奉行宗庙祭祀、社稷祭品，早晚照看国君膳食的人，所以称为冢子。国君出行就留守，有留守的人就随从。随从称为抚军，留守称为监国，这是古代的制度。至于统率军队，专擅谋划，誓师动员，是国君和执政大臣所谋划的，不是太子的事情。统率军队在于发布命令罢了。禀受命令就没有威严，专断命令就不孝，所以国君的嫡子不能统率军队。国君失去了任用官员的准则，统率军队没有威严，将有什么用呢？而且我听说皋落氏将要出战，国君还是放弃这个打算吧。”晋献公说：“我有儿子，不知道立谁呢！”里克没有回答就退了出来。
里克见到太子，太子说：“我恐怕要被废黜了吧？”里克回答说：“教导您治理百姓，用军事训练您，只怕不能完成使命，为什么要废黜呢？而且您应该担心不孝，不要担心不能立为国君。修养自身而不责怪别人，就能免于祸难。”
太子率领军队，晋献公让他穿着左右异色的衣服，佩戴着金玦。狐突驾驭战车，先友担任车右。梁馀子养驾驭罕夷的战车，先丹木担任车右。羊舌大夫担任军尉。先友说：“穿着国君衣服的一半，掌握着兵权的关键，就在这次行动了，您要努力啊。偏穿国君的衣没有恶意，掌握兵权可以远离灾祸，亲近又没有灾祸，又担心什么呢？”狐突叹息说：“时令，是事情的征兆；衣服，是身份的标识；佩饰，是内心的旗帜。所以如果重视这件事，就应该在春季发布命令；如果看重他的身体，就应该让他穿纯色的衣服；如果要用他的内心，就应该让他佩戴合乎礼度的佩饰。现在在年终发布命令，这是要阻塞事情；让他穿杂色的衣服，这是要疏远他的身体；让他佩戴金玦，这是要抛弃他的内心。用衣服来疏远他，用时令来阻塞他；杂色，意味着凉薄；冬天，意味着肃杀；金，意味着寒冷；玦，意味着决绝；这有什么可依靠的呢？虽然想努力，狄人能全部消灭吗？”梁馀子养说：“统率军队的人，在宗庙接受命令，在社坛接受祭肉，有规定的服装。得不到规定的服装而得到杂色的衣服，命令的内容就可以知道了。死了而不孝，不如逃走。”罕夷说：“杂色的衣服不合常规，金玦不能重复佩戴，即使重复又有什么用？国君已经有别的想法了。”先丹木说：“这种衣服，狂人也会抗拒。说‘消灭敌人再回来’，敌人能消灭干净吗？即使消灭了敌人，还有内部的谗言，不如违背命令。”狐突想要离开。羊舌大夫说：“不行。违背命令是不孝，放弃职责是不忠。虽然知道国君的用心凉薄，但邪恶的事不可做，您还是为此而死吧。”
太子将要出战，狐突劝谏说：“不行。从前辛伯告诫周桓公说：‘内宠与王后并列，外宠与执政大臣并立，宠妾之子与嫡子相当，大城与国都一样大，这是祸乱的根源。’周公没有听从，所以遭到祸难。现在祸乱的根源已经形成了，能被立为国君是确定的吗？尽孝而安定百姓，您还是考虑一下吧！与其危害自身而加速罪过。”
成风听说了成季占卜的卦辞，就侍奉他，并把僖公托付给他，所以成季立了僖公。
僖公元年，齐桓公把邢国迁到夷仪。二年，在楚丘封给卫国。邢国人迁居如同回到自己家，卫国人也忘了亡国之痛。
卫文公穿着粗布衣服、戴着粗帛帽子，致力材用，教导农耕，便利商贩，惠及百工，重视教化，劝勉求学，传授为官之道，任用贤能之人。即位第一年，战车三十辆；到了末年，就有三百辆。